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国内首台人工智能型110千伏变电设备等电位带电作业机器人研制成功

放大字体  缩小字体 发布日期:2021-01-29  浏览次数:2128
人工在高压变电站内带电检修作业,很是危险。1月27日从国网湖北电科院获悉,该院历时4年研制出了国内首台人工智能型110千伏变电设备等电位带电作业机器人,有望使检修人员避免涉险。

1月27日,记者来到国网湖北电科院“高压大厅”,一台白色的带电作业机器人已经就位。整套系统的底盘是一辆履带式斗臂车,斗臂顶端安装机器人平台,斗臂伸展开来,可以将机器人平台送至10米以上的高处。

机器人平台是系统的核心,它有一大一小两支机械臂。国网湖北电科院设备技术中心开关及过电压室主管李劲彬介绍,两支机械臂均有6个关节,各有不同功能,大的主机械臂带有电动锁卸螺栓工装,可以拆装引流线夹,小的副机械臂带有高压干燥空气喷嘴,能清扫绝缘子上的灰尘和污物。

随着指令,机器人开始安装一串模拟绝缘子。只见两支机械臂先后伸出,副机械臂上的喷嘴围绕绝缘子作业,高压空气无死角清洁了表面灰尘;主机械臂锁住线夹螺栓,转动套筒进行拆装。

李劲彬介绍,110千伏变电站内的间隔及设备布置紧凑,人工带电作业危险。2016年起,他和研究团队开始研制用带电作业机器人替代人工。

技术难点不少。由于要靠近高压设备,进出等电位过程中放电造成的电磁干扰会导致机器人无法正常运转,团队集中1个月,试验几十次,想出多种屏蔽方案,采用不同材质屏蔽层组合包裹的措施,终于破解难关。

机械臂是在三维空间中运动,要准确定位一个螺栓不容易。研究团队为它装了两个红外摄像头,采用视觉定位技术,帮助它识别距离、角度、进入深度等。如今,机器人能在一排螺栓中准确找到需要拧下的那个。

四年来,研究团队反复优化程序,机器人的功能日益完善,并已在黄石等地的变电站进行了实际操作。李劲彬透露,眼前这台机器人还只是1.0版本,他们马上要制造一台2.0版本的,进一步提高机器人的现场适应性和作业效率,推进成果向装备产品转化,实现更多推广应用


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