日期:2020-07-13 08:58
场的企业研发人员实践出真知心无旁骛投入创新事业中。遵照总书记嘱托，公司集成国网产业部、设备部、科技部和天津电力、南瑞集团等部门单位的技术资源优势，联合开展人工智能配网带电作业机器人系列产品研发工作。
经过持续攻关，人工智能配网带电作业机器人经历了四代产品研发，运用了三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心科技，首创应用于线缆识别定位的多传感器融合技术，首次提出基于深度学习的双臂机器人带电接引流线作业的路径规划算法，自主研发出适用于带电作业机器人的末端执行工具，实现机器人自主识别引线位置、抓取引线