日期:2022-03-17 08:51
同，手工焊人手的摆动是做弧线运动，机器人的摆动是做直线运动，直线摆动方式一是容易造成咬边，二是容易出现电弧不稳造成飞溅较大。
他们通过对机器人焊接参数和运行模式进行反复匹配对比，找出了适合机器人焊接立焊缝的最佳参数范围，不但保证了焊接的稳定性，消除了焊接缺陷，还增强了对焊接工况的适应性，从而获得完美的焊道外观和质量。
崔勇介绍：机器人焊接油箱内侧立焊缝改善实施以来，提高了焊接效率的同时，还大幅度提高了焊道的外观一致性和质量一致性，还明显降低了焊工的劳动强度。
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