日期:2022-03-17 08:51
多漂亮，真是太便捷高效啦！3月15日，保变电气油箱分厂杨旭劳模创新工作室骨干崔勇指着闪着炫目红光正在作业的焊接机器人兴奋的说。
崔勇告诉我们，以往油箱短轴内侧焊缝在油箱放倒后，需要焊工从下至上整条焊道进行立焊，不易操作，效率低，焊缝成形不好。为了解决这一传统焊接难题，他和团队成员通过反复试验、探讨解决方案，终于通过焊接机器人施焊改善了人工焊接的不足。
他们通过参考手工立焊方式，让焊接机器人去模拟手工立焊，首先需要了解机器人焊接立焊缝相对于手工焊的不同点比如：人手的摆动轨迹和机器人的运行轨迹方式有所不